Wie ein Backend Modul mit Extbase/Fluid erstellt und dort auch ein Menü anbietet, kann man in diesem Artikel nachlesen.
Damit dieses Menü sich nun aber den zuvor ausgewählten Menüpunkt merkt, auch wenn man zwischenzeitlich in einem anderen BE Modul war oder im Seitenbaum klickt, muss man den letzten Menüstatus für den Backend-User abspeichern und beim Aufrufen des BE Moduls prüfen, ob dieser gesetzt ist und ggf. auf ihn weiterleiten: „TYPO3: BE Modul mit persistenten Menü“ weiterlesen